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機器人專用減速機的 發展

文章出處:admin 人氣:發表時間:2021-02-04 21:35

 產業機器人在各個范疇得到了越來越多利用。擺線針輪減速機一種應用行星式傳動原理,采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。擺線針輪減速機齒輪箱、軸承箱、螺紋密封、機械密封等部位,由于長時間大扭矩機械運動,齒輪箱嚙合間隙變大,造成較大的噪音及設備振動。行星擺線減速機一種比較新型的傳動機構,其獨特的平穩結構在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機及蝸輪蝸桿減速機,因為行星擺線減速機具有高速比和高效率、結構緊湊、體積小、運轉平穩噪聲低、使用可靠、壽命長、設計合理,維修方便,容易分解安裝等特點。針輪減速機將電機的回轉數減速到所要的回轉數,并得到較大轉矩的裝置。減速機是一種相對精密的機械,使用它的目的是降低轉速,增加轉矩。針輪減速機是采用擺線針齒嚙合、行星式傳動原理,所以通常也叫做行星擺線減速機。在制造業中,尤其是在汽車產業中,產業機器人得到了普遍的 利用。隨著產業機器人向更深更廣方向的 發展以及機器人智能化水平的 進步,機器人的 利用范周還在一直地擴大,已從汽車制造業推廣到其余制造業,例如采礦機器人、建造業機器人以及水電體系維護維修機器人等各種行業。此外,在國防軍事、醫療衛生、生活服務等范疇機器人的 利用也越來越多,如無人偵查機 (飛翔器)、警備機器人、醫療機器人、家政服務機器人等均有利用實例。機器人正在為進步人類的 生活品質施展著重要的 作用隨著產業機器人的 大范疇利用,機器人專用減速機利用也就越來越多。目前國內產業機器人減速機的 選用重要是抉擇進口減速機品牌。針對機器人的 發展趨勢,減速機將加大機器人減速機的 研發跟國外技巧的 引進,抓住機器人專用減速機的 發展機會。

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